ИНКУБАТОР С АВТОМАТИЧЕСКИМ ПЕРЕВОРОТОМ ЯИЦ

   Многие простые самодельные инкубаторы имебт в основе своей схемотехники только термореле (термостат). В предлагаемом устройстве, есть возможность автоматического переворота яиц. Данная схема инкубатора имеет терморегулятор, предназначенный для поддержания необходимой температуры в инкубаторе, и функцию переворачивания лотков. Он имеет в основе контроллер AtMega8, который управляет нагревателем и мотором, через оптрон MOC3022 и симистор BT137-600, а также LCD индикатор, на котором отображается текущее состояние и производятся все необходимые настройки.

Схема автоматического инкубатора с терморегулятором

   Температура измеряется в диапазоне -55,0 - 125,0 градусов. На дисплей выводится только положительная температура 0,0 - 99,9 градусов. Если температура отрицательная, или выше 99,9 градусов, или произошла ошибка датчика - на дисплей выводятся "---". Раздаются прерывистые звуковые сигналы. Терморегулятор продолжает свою работу, за исключением случая ошибки датчика (тогда нагреватель отключается).

   Технические параметры самодельного инкубатора

- Диапазон устанавливаемой температуры 0,0 - 99,9.
- При нажатии на кнопки короткий звуковой сигнал.
- При включении питания, а также при нажатии на кнопки автоматически включается подсветка. Подсветка отключается через 30 сек.
- Переворачивание лотка с яйцами.
- Максимальное время 9 часов 59 минут. Формат отображения Ч.ММ.

самодельные инкубаторы на атмега 8

   Нажатием на SET производится листание страниц меню. Кнопкой MODE выбор параметра для установки в пределах страницы. Кнопками PLUS/MINUS устанавливается выбранный параметр. Для обеспечения точности показаний предусмотрена цифровая коррекция температуры. К измеренному значению температуры добавляется или вычитается значение коррекции. Коррекция возможна в пределах ±0,0 - 9,9 оС. Коррекция применяется только для положительных температур. Более подробно об управлении инкубатором читайте тут.

   ПИД регулятор инкубатора

 zP – зона пропорциональности. 
 pG – пропорциональный коэффициент. 
 dG – дифференциальный коэффициент.
 iG – интегральный коэффициент.


   Регулятор сравнивает значение температуры с заданием и вычисляет ошибку. Ошибка (с учетом знака) накапливается в сумматоре ошибки. Сумматор ограничен величиной ±zP. Интегральная составляющая регулятора вычисляется умножением значения сумматора на iG. Таким образом, интегральная составляющая делает регулятор инерционным. 

   Пропорциональная составляющая вычисляется умножением значения ошибки на коэффициент pG. Прямое воздействие на регулятор. Дифференциальная составляющая вычисляется вычитанием новой ошибки из предыдущей и умножением разницы на коэффициент dG. Дифференциальная составляющая определяет с какой скоростью идет изменение параметра и в каком направлении. Все составляющие суммируются с учетом знаков и преобразуются в величину, определяющую угол открытия симистора.

переворот лотка с яйцами в инкубаторе

Как происходит переворот лотка с яйцами

   При подаче питания таймер находится в основном режиме:

– двигатель отключен, но, если ни один из конечных выключателей не замкнут, то включается вращение вправо до срабатывания выключателя;
– ведется отсчет времени;
– на индикаторе оставшееся время;
– разделительная точка мигает;
– символ > на индикаторе обозначает, что поворачивание будет вправо, символ < – влево.

ИНКУБАТОР С АВТОПЕРЕВОРОТОМ ЯИЦ

   Нажатие на кнопки PLUS или MINUS из основного режима включает вращение двигателя вправо и влево соответственно, если это не запрещено конечными выключателями. Таймер сбрасывается, начинается новый отсчет. Двигатель работает, пока нажата кнопка или пока не сработает конечный выключатель. 

ИНКУБАТОР С АВТОМАТИЧЕСКИМ ПЕРЕВОРОТОМ ЯИЦ своими руками

   По истечении заданного времени включается двигатель. Направление вращения определено конечными выключателями. Начинается новый отсчет времен и, а двигатель продолжает работу до срабатывания соответствующего концевого выключателя.

ИНКУБАТОР АВТОМАТИЧЕСКИЙ

   Файлы для сборки схемы и прошивки микроконтроллера можно в архиве. Авторы: Александрович & SOIR.


Не забудьте поделиться с друзьями


Это тоже полезно посмотреть:


РЕМОНТ ЭЛЕКТРОЧАЙНИКА

Ремонт электрочайникаВ статье речь идет о том, как отремонтировать пластмассовый китайский электрочайник. 


ЗАМЕНА РАЗГОВОРНОГО ДИНАМИКА В ТЕЛЕФОНЕ

В статье описывается, как разобрать и поменять разговорный динамик в смартфоне самсунг.


ДЕКОРАТИВНАЯ НЕОНОВАЯ ЛАМПА

Обзор недорогой лампы с цоколем Е27, выполняющей функции неонового ночника.


РЕМОНТ ЛЮМИНЕСЦЕНТНЫХ СВЕТИЛЬНИКОВ

В статье речь идет о том, как разобрать и отремонтировать маломощный светильник дневного света.


БЛОК ПЕРЕКЛЮЧАЕМЫХ РЕЗИСТОРОВ

     Электронный микроконтроллерно управляемый блок с энкодером, для формирования нужного сопротивления путём переключаемых реле резисторов.


ИНТЕРЕСНЫЕ СХЕМЫ. МНОГО!




Популярные схемы
МУЛЬТИКОПТЕР ДЛЯ ВИДЕОС...

     Обзор уникального устройства - мультикоптеров со встроенными видеокамерами для видеосъемки местности.

ТЕРМОМЕТР С ВЫНОСНЫМ ДА...

     Микроконтроллерный цифровой термометр с датчиком, отображающий информацию о температуре на ЖК дисплее от телефона Nokia 3315.


БЫТОВЫЕ ЭЛЕКТРОПЛИТЫ

     Статья информационного характера, рассказывающая о преимуществах и недостатках современных электрических плит.

КАК ВОССТАНОВИТЬ ИНФОРМ...

     Сохранение информации или ее восстановление при поломках ноутбуков.

КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ Ш...

Двухфазный 2,5 А драйвер микро-степпингового мотора - принципиальная схема на основе STK682-010.


КОМНАТНЫЙ ТЕРМОМЕТР

КОМНАТНЫЙ ТЕРМОМЕТР     Цифровой комнатный термометр на микроконтроллере Attiny2313w.

ДВОЙНОЙ ТЕРМОРЕГУЛЯТОР ...

     Контроллер охлаждающего вентилятора с двумя датчиками - принципиальная схема устройства и печатная плата.


УСИЛИТЕЛЬ FM

     FM усилитель на мощность 5 ватт, подключаемый к любому слабому источнику ВЧ сигнала.