Схемы для управления электрическими моторами, используемые в разных конструкциях (машинах, роботах), различаются как мощностью, так и радиоэлементами, на основе которых они выполнены. Естественно в последнее время предпочтение стали отдавать драйверам управления выполненных на специализированных микросхемах. Одна из наиболее распространённых — микросхема L293D, что содержит сразу два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности (четыре независимых канала, объединенных в две пары). Она имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов. Кроме того, у L293D есть два входа для включения каждого из драйверов. Эти входы используются для управления скоростью вращения электромоторов с помощью ШИМ. Даташит можно посмотреть по ссылке.
Характеристики микросхемы L293D
- напряжение питания двигателей (Vs) — 4,5…36 В
- напряжение питания микросхемы (Vss) — 5 В
- допустимый ток нагрузки — 600 мА (на каждый канал)
- максимальный ток на выходе — 1,2 A (на каждый канал)
- логический "0" входного напряжения — до 1,5 В
- логическая "1" входного напряжения — 2,3…7 В
- скорость переключений до 5 кГц.
- встроенная защита от перегрева
Схема сборки драйвера мотора
Схема управления двигателем постоянного тока подходит для моторов малой и средней мощности. Она позволяет контролировать до 6 двигателей. Контроллер может обеспечить ток до 600 мА на канал, а мост на транзисторах может обеспечить и более ампера на каждый канал.
Печатная плата для схемы
Принцип работы драйвера двигателя можно понять, рассмотрев таблицу.
Контроллер имеет следующие разъемы:
- INPUT (A, B, C, D ,E, F). Прием аналоговых или дискретных сигналов, которые могут быть отправлены, например, от микроконтроллера.
- ENABLE (E1-2, E3-4). Активация входов от L293D. Напряжение не может быть выше, чем 7В.
- OUTPUT (+M1, -М1 +М2, М2, +М3, м3). Контакты, где двигатели должны быть подключены к схеме.
- ПИТАНИЕ +9-12В. Напряжении питания двигателей. Этот вход по вольтажу должен быть максимум 36V.
- ПИТАНИЕ +5V. Это напряжение питания для L293D. Вы можете сюда подключить питающее напряжение выше, чем 5V, потому что он подключен к регулятору напряжения LM7805.
Originally posted 2019-07-07 15:50:33. Republished by Blog Post Promoter